DJI Zenmuse L2
DJI Zenmuse L2
| Zenmuse L2 | |
| Numele produsului | Zenmuse L2 |
| Dimensiuni | 155×128×176 mm (L×L×A) |
| Greutate | 905±5 g |
| Putere | 28 W (tipic) 58 W (max.) |
| Evaluare IP | IP54 |
| Drone acceptate | Matrice 300 RTK (necesită DJI RC Plus) Matrice 350 RTK |
| Temperatura de depozitare | -20° până la 60° C (-4° până la 140° F) |
| Temperatura generală de funcționare | -20° până la 50° C (-4° până la 122° F) |
| Performanta sistemului | |
| Interval de detectare | 450m @50% reflectivitate, 0 klx 250m @10% reflectivitate, 100 klx Data tipică. Măsurat folosind un subiect plat cu o dimensiune mai mare decât diametrul fasciculului laser, unghi perpendicular de incidență și o vizibilitate atmosferică de 23 km. În medii cu lumină scăzută, fasciculele laser pot atinge raza optimă de detecție. Dacă un fascicul laser lovește mai mult de un subiect, puterea totală a emițătorului laser este împărțită, iar intervalul de atins este redus. Raza maximă de detectare este de 500 m. |
| Rata norului de puncte | Retur unic: max. 240.000 puncte/s Retururi multiple: max. 1.200.000 puncte/s |
| Precizia sistemului | Orizontală: 5 cm @ 150 m Verticală: 4 cm @ 150 m Măsurat în următoarele condiții într-un mediu de laborator DJI: Zenmuse L2 montat pe un Matrice 350 RTK și alimentat. Utilizarea traseului zonal al DJI Pilot 2 pentru a planifica ruta de zbor (cu Calibrate IMU activat). Utilizarea scanării repetitive cu RTK în starea FIX. Altitudinea relativă a fost setată la 150 m, viteza de zbor la 15 m/s, pasul cardanului la -90°, iar fiecare segment drept al rutei de zbor a fost mai mic de 1500 m. Câmpul conținea obiecte cu caracteristici unghiulare evidente și folosea puncte de verificare expuse pe teren dur care se conformau modelului de reflexie difuză. DJI Terra a fost folosit pentru post-procesare cu Optimize Point Cloud Accuracy activat. În aceleași condiții, când Optimize Point Cloud Accuracy nu este activată, precizia verticală este de 4 cm, iar acuratețea orizontală este de 8 cm. |
| Colorizare si afisare nor de puncte în timp real | Reflectivitate, înălțime, distanță, RGB |
| LiDAR | |
| Precizie de măsurare (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m Măsurat într-un mediu de 25° C (77° F) cu un subiect cu reflectivitate de 80% la o distanță de 150 m. Mediul real poate diferi de mediul de testare. Cifra listată este doar pentru referință. |
| Retururi maxime acceptate | 5 |
| Moduri de scanare | Model de scanare nerepetitivă, Model de scanare repetitivă |
| FOV | Model de scanare repetitivă: orizontală 70°, verticală 3° Model de scanare nerepetitivă: orizontală 70°, verticală 75° |
| Interval minim de detectare | 3 m |
| Divergența fasciculului laser | Orizontală 0,2 mrad, verticală 0,6 mrad Măsurat la lățimea completă la jumătate de maxim (FWHM). 0,6 mrad înseamnă că pentru fiecare creștere de 100 m a distanței, diametrul fasciculului laser se extinde cu 6 cm. |
| Lungimea de undă laser | 905 nm |
| Dimensiunea spotului laser | Orizontală 4 cm, verticală 12 cm @ 100 m (FWHM) |
| Frecvența de emisie a impulsurilor laser | 240 kHz |
| Siguranța laserului | Clasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Limită accesibilă de emisie (AEL) | 233,59 nJ |
| Diafragma de referință | Diafragma efectivă: 23,85 mm (echivalent cu circulară) |
| Puterea maximă de emisie a impulsului laser în 5 nanosecunde | 46.718 W |
| Sistem de navigație inerțial | |
| Frecvența actualizării IMU | 200 Hz |
| Gama de accelerometru | ±6 g |
| Intervalul contorului de viteză unghiulară | ±300 dps |
| Precizie de orientare (RMS 1σ) | În timp real: 0,2°, Post-procesare: 0,05° Măsurat în următoarele condiții într-un mediu de laborator DJI: Zenmuse L2 montat pe un Matrice 350 RTK și alimentat. Utilizarea traseului zonal al DJI Pilot 2 pentru a planifica ruta de zbor (cu Calibrate IMU activat). RTK în starea FIX. Altitudinea relativă a fost setată la 150 m, viteza de zbor la 15 m/s, pasul cardanului la -90°, iar fiecare segment drept al rutei de zbor a fost mai mic de 1500 m. |
| Precizie înclinare/ruliu (RMS 1σ) | În timp real: 0,05°, Post-procesare: 0,025° Măsurat în următoarele condiții într-un mediu de laborator DJI: Zenmuse L2 montat pe un Matrice 350 RTK și alimentat. Utilizarea traseului zonal al DJI Pilot 2 pentru a planifica ruta de zbor (cu Calibrate IMU activat). RTK în starea FIX. Altitudinea relativă a fost setată la 150 m, viteza de zbor la 15 m/s, pasul cardanului la -90°, iar fiecare segment drept al rutei de zbor a fost mai mic de 1500 m. |
| Precizia poziționării orizontale | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
| Precizia poziționării pe verticală | RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm |
| Camera de cartografiere RGB | |
| Senzor | 4/3 CMOS, Pixeli efectivi: 20 MP |
| Obiectiv | FOV: 84° Echivalent format: 24 mm Diafragma: f/2.8-f/11 Puncte de focalizare: 1 m până la ∞ (cu focalizare automată) |
| Viteza obturatorului | Obturator mecanic: 2-1/2000 s Obturator electronic: 2-1/8000 s |
| Număr de declansari garantate | 200000 |
| Dimensiunea fotografiei | 5280×3956 (4:3) |
| Moduri de fotografiere statică | O singură fotografie: 20 MP Temporizat: 20 MP JPEG Interval temporizat: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Interval temporizat: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s |
| Codec video și rezoluție | H.264, H.265 4K: 3840×2160 @30fps FHD: 1920×1080 @30fps |
| ISO | Video: 100-6400 Foto: 100-6400 |
| Rata de transfer video | 4K: 85 Mbps FHD: 30 Mbps |
| Sistem de fișiere acceptat | exFAT |
| Format foto | JPEG/DNG (RAW) |
| Format video | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 sau HEVC/H.265) |
| Gimbal | |
| Sistem de stabilizare | 3 axe (înclinare, rotire, pan) |
| Gama de vibrații unghiulare | 0,01° |
| Montare | DJI SKYPORT detasabil |
| Interval mecanic | Înclinare: -143° până la +43° Pan: ±105° * Limită structurală, domeniu necontrolabil. |
| Interval controlabil | Înclinare: de la -120° la +30° Pan: ±90° |
| Mod de operare | Urmăriți/Liber/Recentrați |
| Stocare a datelor | |
| Stocarea datelor brute | Foto/IMU/Nor de puncte/GNSS/Fișiere de calibrare |
| Stocarea datelor din cloud de puncte | Stocarea datelor de modelare în timp real |
| Carduri microSD acceptate | microSD: viteză de scriere secvențială de 50 MB/s sau mai mare și calificare UHS-I Speed Grade 3 sau mai mare; Capacitate maxima: 256 GB. Utilizați cardurile microSD recomandate. |
| Carduri microSD recomandate | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Post procesare | |
| Software acceptat | DJI Terra |
| Format de date | DJI Terra acceptă exportul modelelor de nor de puncte în următoarele formate: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Descrierea produsului
Zenmuse L2
Rază puternică, precizie imbunatatită
Zenmuse L2 integrează un LiDAR, un sistem IMU de înaltă precizie și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3, oferind platformelor de zbor DJI achiziții de date geospațiale mai precise, eficiente și mai fiabile. Când este utilizat cu DJI Terra, oferă o soluție la cheie pentru colectarea datelor 3D și post-procesare de înaltă precizie.
Precizie ridicata
Precizie verticală: 4 cm;
Precizie orizontală: 5 cm
Eficiență excepțională
2,5 km2 parcursi intr-un singur zbor
Penetrație superioară
Pete laser mai mici, nori de puncte mai densi
Interval de detectare
250 m @ 10% reflectivitate, 100 klx
450m @50% reflectivitate, 0klx
5 Retururi
Soluție la cheie
Point Cloud LiveView
Procesare cu un singur clic cu DJI Terra
Soluție integrată LiDAR
Sprijinit de hardware-ul său puternic, L2 poate permite o scanare precisă a subiectelor complexe într-un interval extins și o achiziție mai rapidă a unui nor de puncte. În timpul operațiunilor, utilizatorii pot previzualiza, reda și procesa modele de nori de puncte la fața locului, cu rapoarte de calitate a sarcinilor generate de DJI Terra, oferind o soluție simplă, unică, pentru a îmbunătăți eficiența generală. Acest lucru le permite utilizatorilor să obțină rezultate în nor de puncte de înaltă precizie cu post-procesare unică.
Precizie la nivel înalt
Combinând GNSS și un IMU auto-dezvoltat de înaltă precizie, această soluție atinge o precizie verticală de 4 cm și o acuratețe orizontală de 5 cm.
Eficiență excepțională
Este gata de lucru de îndată ce este pornit și poate colecta atât date geospațiale, cât și RGB dintr-o zonă de 2,5 km2 într-un singur zbor.
Operare intuitivă
Împreună cu Matrice 350 RTK și DJI Terra, L2 oferă o soluție la cheie, ușor de utilizat, scăzând pragul operațional.
Creștere cu 30% a intervalului de detectare
L2 poate detecta de la 250 de metri la 10% reflectivitate și 100 klx, și până la 450 de metri la 50% reflectivitate și 0 klx. Altitudinea operațională tipică se extinde acum până la 120 de metri, sporind în special siguranța și eficiența operațională.
Pete laser mai mici, nori de puncte mai densi
Cu o dimensiune redusă a spotului de 4×12 cm @100m, doar o cincime din cea a L1, L2 nu numai că detectează obiecte mai mici cu mai multe detalii, dar poate pătrunde și în vegetația mai densă, generând modele digitale de elevație (DEM) mai precise.
Suportă 5 returnări
În zonele cu vegetație densă, L2 poate capta mai multe puncte de teren sub frunziș.
Rata efectivă a norului de puncte: 240.000 puncte/s
Atât în modurile de întoarcere unică, cât și în cele multiple, L2 poate atinge o rată maximă de emisie de nori de puncte de 240.000 de puncte pe secundă, permițând achiziția mai multor date din nori de puncte într-un interval de timp dat.
Două moduri de scanare
L2 acceptă două moduri de scanare, oferind flexibilitate utilizatorilor în funcție de cerințele lor. În modul de scanare repetitivă, LiDAR-ul L2 poate obține nori de puncte mai uniformi și mai precisi, îndeplinind în același timp cerințele de cartografiere de înaltă precizie. În modul de scanare non-repetitivă, oferă o penetrare mai profundă pentru mai multe informații structurale, făcându-l potrivit pentru inspecția liniilor electrice, topografia forestieră și alte scenarii.
Design bazat pe gimbal
Designul bazat pe cadru are ca rezultat o rată efectivă de date în nor de puncte de până la 100%. Împreună cu un gimbal cu trei axe, oferă mai multe posibilități pentru scenariile de topografie.
Sistem IMU de înaltă precizie
Precizie îmbunătățită
Sistemul IMU auto-dezvoltat de înaltă precizie, combinat cu sistemul de poziționare RTK al dronei pentru fuziunea datelor în timpul post-procesării, oferă acces L2 la informații foarte precise despre poziție absolută, viteză și atitudine. În plus, adaptabilitatea îmbunătățită la mediu a sistemului IMU îmbunătățește fiabilitatea operațională și precizia L2.
Precizie de orientare
În timp real: 0,2°, post-procesare: 0,05°
Precizie înclinare/ruliu
În timp real 0,05°, post-procesare 0,025°
Fără încălzire IMU
Performanța sistemului IMU a fost îmbunătățită semnificativ și este gata de utilizare în momentul în care este pornit. Și, drona însoțitoare este gata să înceapă sarcinile imediat după ce RTK este în starea FIX, oferind o experiență optimizată pe teren.
Camera de cartografiere RGB
4/3 CMOS, obturator mecanic
Dimensiunea pixelilor a fost mărită la 3,3 μm, iar pixelii efectivi ajung acum la 20 MP, rezultând o îmbunătățire semnificativă a imaginii generale, precum și detalii mai îmbogățite ale norului de puncte cu culori reale. Intervalul minim de fotografiere a fost redus la 0,7 secunde. Camera de cartografiere are un număr de declanșatori de până la 200.000 de ori, reducând și mai mult costurile operaționale. Când nu este necesară colectarea norilor de puncte, camera RGB poate face în continuare fotografii și videoclipuri sau poate colecta imagini pentru cartografierea luminii vizibile.
Specificații articol
| Attribute | Value |
|---|---|
| Matrice 300/350 RTK |